3D-Volumetric-Point-Cloud-Streaming und Sidelink des räumlichen Weltmodells

3DV2X standardisiert die Echtzeitkomprimierung und -übertragung räumlicher 3D-Belegungsdaten zwischen vernetzten Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur und ermöglicht autonomen Flotten den Austausch hochpräziser volumetrischer Karten jenseits der direkten Sichtlinie.

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

Um die Ecke sehen mit echter 3D-Volumentiefe

2D-Bounding-Box-Telemetrie bietet nicht die räumliche Präzision, die für komplexe autonome Manöver erforderlich ist. 3DV2X überträgt dynamische 3D-Voxel-Belegungsraster und ermöglicht es nachfolgenden Fahrzeugen, unsichtbare Straßenhindernisse mit Millimeter-Tiefengenauigkeit darzustellen.

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — Übertragung von LiDAR-Frames mit mehreren Millionen Punkten über bandbreitenbegrenzte 5,9-GHz-Funkstrecken.
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — Umwandlung egozentrischer Sensorkoordinaten zwischen fahrenden Fahrzeugen in einheitliche globale Referenzrahmen.
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — Zusammenführung probabilistischer Voxelkarten zur Beseitigung von toten Winkeln, die durch große Lkw verursacht werden.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X