Übertragung von LiDAR-Frames mit mehreren Millionen Punkten über bandbreitenbegrenzte 5,9-GHz-Funkstrecken.
Zerlegung des 3D-Raums in hierarchische Octree-Begrenzungsvolumen, wobei hochdichte Punktcluster nur für dynamische Gefahren übertragen werden, während statische Fahrbahnen grobe Raster verwenden.
Nutzung von Fahrzeugbewegungsvektoren zur Vorhersage der Punktwolkenentwicklung zwischen Frames, wobei nur Verschiebungsresiduen übertragen werden, um 95 % Bandbreiteneinsparung zu erzielen.