Auflösung räumlicher Unstimmigkeiten, wenn Sensoren unterschiedlicher Fahrzeuge dasselbe Hindernis aus verschiedenen Blickwinkeln erfassen.
Fahrzeuge berechnen gewichtete räumliche Mittelwerte von Zielschwerpunkt und Geschwindigkeitsvektoren und verringern die 3D-Positionsunsicherheit im Vergleich zu Einzelfahrzeugsensoren um 64 %.
Ausreißererkennungsfilter identifizieren und verwerfen gefälschte Phantomhindernisse, die von böswilligen Sendern eingeschleust werden, innerhalb von 2 Frames.