Die Übertragung roher LiDAR-Daten erfordert eine Bandbreite von mehreren Gigabit pro Sekunde. Dieses Paper stellt eine automobiltaugliche Kompressions-Pipeline vor, die eine Broadcast-Machbarkeit bei 100 Mbit/s erreicht.
Tests über 1.000 km autonomes Fahren zeigten, dass Octree-Bereinigung in Kombination mit tiefen Geometrie-Autoencodern die Paket-Nutzlastgröße um 94,6 % reduziert, ohne die Erkennung zu beeinträchtigen.
Bei hoher HF-Kanalauslastung verwirft der Encoder dynamisch statische Asphalt-Voxel und erhält dabei sicherheitskritische dynamische Objektgrenzen in voller Auflösung.