Fusion von Mehrfahrzeug-Voxelrastern für Wahrnehmung außerhalb der Sichtlinie

Zusammenführung probabilistischer Voxelkarten zur Beseitigung von toten Winkeln, die durch große Lkw verursacht werden.

Bayessche Aktualisierung des Voxel-Belegungszustands

Fusion unabhängiger fahrzeugbasierter Belegungswahrscheinlichkeiten mittels bayesscher Log-Odds-Formulierungen, wodurch widersprüchliche Hindernismeldungen innerhalb von 5 Millisekunden aufgelöst werden.

Okklusionsumkehr und Durchdringung toter Winkel

Ein vorausfahrendes Fahrzeug übermittelt die freie Belegung hinter einem entgegenkommenden Lkw und gibt nachfolgenden Fahrzeugen die Sicherheit, ein sicheres Überholmanöver einzuleiten.

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