Umwandlung egozentrischer Sensorkoordinaten zwischen fahrenden Fahrzeugen in einheitliche globale Referenzrahmen.
Fahrzeuge senden ihre exakte 6-Freiheitsgrad-Lage (Roll, Nick, Gier, x, y, z) mit 100 Hz, sodass Empfängerfahrzeuge empfangene Punktwolken sofort rotieren können.
Standardisierte Metadatenfelder beschreiben die Montageversätze der Dachträgersensoren und eliminieren so räumliche Parallaxenfehler bei der Punktwolkenfusion.