Transmisión de fotogramas LiDAR de millones de puntos a través de enlaces de radio de 5.9 GHz con ancho de banda limitado.
Descomponiendo el espacio 3D en volúmenes delimitadores jerárquicos de octree, transmitiendo agrupaciones de puntos de alta densidad solo para peligros dinámicos, mientras que las calzadas estáticas usan cuadrículas gruesas.
Aprovechando los vectores de movimiento del vehículo para predecir la evolución de la nube de puntos entre fotogramas, transmitiendo solo los residuos de desplazamiento para lograr un ahorro de ancho de banda del 95%.