Resolviendo discrepancias espaciales cuando los sensores de diferentes vehículos observan el mismo obstáculo desde ángulos distintos.
Los vehículos calculan promedios espaciales ponderados del centroide del objetivo y los vectores de velocidad, reduciendo la incertidumbre posicional 3D en un 64% en comparación con sensores de un solo vehículo.
Los filtros de detección de valores atípicos identifican y descartan obstáculos fantasma falsificados inyectados por transmisores maliciosos en un plazo de 2 fotogramas.