Transmitir datos LiDAR sin procesar requiere gigabits por segundo de ancho de banda. Este artículo presenta un proceso de compresión de grado automotriz que logra una difusión viable a 100 Mbps.
Las pruebas realizadas a lo largo de 1.000 km de conducción autónoma demostraron que la poda de octrees combinada con autocodificadores de geometría profunda reduce el tamaño del payload en un 94,6% sin afectar la detección.
Bajo alta carga del canal de RF, el codificador descarta dinámicamente los vóxeles de asfalto estático, preservando los límites de objetos dinámicos críticos para la seguridad a resolución completa.