Fusionando Cuadrículas de Vóxeles de Múltiples Vehículos para Conciencia Sin Línea de Visión

Fusionando mapas de vóxeles probabilísticos para eliminar los puntos ciegos causados por camiones comerciales grandes.

Actualizaciones Bayesianas del Estado de Ocupación de Vóxeles

Fusionando estimaciones independientes de probabilidad de ocupación de vehículos mediante formulaciones bayesianas de log-odds, resolviendo informes de obstáculos contradictorios en menos de 5 milisegundos.

Inversión de Oclusión y Penetración de Puntos Ciegos

Un vehículo líder transmite la ocupación despejada detrás de un camión que viene en sentido contrario, dando a los vehículos que le siguen la confianza para iniciar maniobras de adelantamiento seguras.

Actualizaciones de vóxel por log-odds bayesiano.
Asistencia de adelantamiento con visión a través de camiones.
Contornos volumétricos de obstáculos con precisión submétrica.

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