Transformando coordenadas de sensores egocéntricas entre vehículos en movimiento en marcos de referencia globales unificados.
Los vehículos transmiten su actitud exacta de 6 grados de libertad (roll, pitch, yaw, x, y, z) a 100 Hz, permitiendo que los receptores rotan instantáneamente las nubes de puntos recibidas.
Campos de metadatos estandarizados describen los desplazamientos de montaje de los sensores en el portaequipajes, eliminando errores de paralaje espacial durante la fusión de nubes.