Streaming de nuages de points 3D volumétriques et sidelink du modèle spatial du monde

3DV2X normalise la compression et la transmission en temps réel des données d'occupation spatiale 3D entre véhicules connectés et infrastructures intelligentes, permettant aux flottes autonomes de partager des cartes volumétriques haute fidélité au-delà du champ de vision direct.

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

Voir au-delà des angles morts grâce à une véritable profondeur volumétrique 3D

La télémétrie par boîtes englobantes 2D manque de la fidélité spatiale requise pour des manœuvres autonomes complexes. 3DV2X diffuse des grilles d'occupation de voxels 3D dynamiques, permettant aux véhicules suiveurs de restituer des obstacles routiers invisibles avec une précision de profondeur millimétrique.

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — Diffusion de trames LiDAR de plusieurs millions de points sur des liaisons radio à 5,9 GHz à bande passante limitée.
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — Transformation des coordonnées de capteurs égocentriques entre véhicules en mouvement en repères de référence globaux unifiés.
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — Fusion de cartes de voxels probabilistes pour éliminer les angles morts causés par les gros camions commerciaux.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X