Diffusion de trames LiDAR de plusieurs millions de points sur des liaisons radio à 5,9 GHz à bande passante limitée.
Décomposition de l'espace 3D en volumes englobants hiérarchiques de type octree, en transmettant des amas de points haute densité uniquement pour les dangers dynamiques, tandis que les chaussées statiques utilisent des grilles grossières.
Exploitation des vecteurs de mouvement du véhicule pour prédire l'évolution du nuage de points entre les trames, en ne transmettant que les résidus de déplacement pour obtenir 95 % d'économie de bande passante.