Résolution des divergences spatiales lorsque les capteurs de différents véhicules observent le même obstacle sous des angles différents.
Les véhicules calculent des moyennes spatiales pondérées du centroïde de la cible et des vecteurs de vitesse, réduisant l'incertitude positionnelle 3D de 64 % par rapport aux capteurs d'un seul véhicule.
Les filtres de détection des valeurs aberrantes identifient et rejettent les obstacles fantômes falsifiés injectés par des émetteurs malveillants en moins de 2 trames.