La transmission de données LiDAR brutes nécessite plusieurs gigabits par seconde de bande passante. Cet article présente un pipeline de compression de qualité automobile permettant une diffusion viable à 100 Mbps.
Des tests menés sur 1 000 km de conduite autonome ont démontré que l'élagage des octrees combiné à des auto-encodeurs de géométrie profonde réduit la taille de la charge utile des paquets de 94,6 % sans impact sur la détection.
En cas de forte charge du canal RF, l'encodeur abandonne dynamiquement les voxels d'asphalte statiques, préservant à pleine résolution les contours des objets dynamiques critiques pour la sécurité.