Fusion de cartes de voxels probabilistes pour éliminer les angles morts causés par les gros camions commerciaux.
Fusion des estimations indépendantes de probabilité d'occupation des véhicules via des formulations bayésiennes en log-odds, résolvant les rapports d'obstacles contradictoires en moins de 5 millisecondes.
Un véhicule de tête transmet l'occupation dégagée derrière un camion venant en sens inverse, donnant aux véhicules suiveurs la confiance nécessaire pour entamer des manœuvres de dépassement sûres.