Transformation des coordonnées de capteurs égocentriques entre véhicules en mouvement en repères de référence globaux unifiés.
Les véhicules diffusent leur attitude exacte à 6 degrés de liberté (roulis, tangage, lacet, x, y, z) à 100 Hz, permettant aux récepteurs pairs de faire pivoter instantanément les nuages de points reçus.
Des champs de métadonnées normalisés décrivent les décalages de montage des capteurs sur la galerie de toit, éliminant les erreurs de parallaxe spatiale lors de la fusion des nuages.