Streaming di nuvole di punti 3D volumetriche e sidelink del modello spaziale del mondo

3DV2X standardizza la compressione e la trasmissione in tempo reale dei dati di occupazione spaziale 3D tra veicoli connessi e infrastrutture intelligenti, consentendo alle flotte autonome di condividere mappe volumetriche ad alta fedeltà oltre la linea di vista diretta.

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

Vedere oltre gli angoli con una vera profondità volumetrica 3D

La telemetria basata su bounding box 2D non offre la fedeltà spaziale necessaria per manovre autonome complesse. 3DV2X trasmette griglie di occupazione voxel 3D dinamiche, consentendo ai veicoli che seguono di visualizzare ostacoli stradali invisibili con precisione di profondità millimetrica.

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — Streaming di frame LiDAR con milioni di punti su collegamenti radio a 5,9 GHz a banda limitata.
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — Trasformazione delle coordinate dei sensori egocentriche tra veicoli in movimento in sistemi di riferimento globali unificati.
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — Unendo mappe voxel probabilistiche per eliminare i punti ciechi causati da grandi camion commerciali.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X