Streaming di frame LiDAR con milioni di punti su collegamenti radio a 5,9 GHz a banda limitata.
Scomposizione dello spazio 3D in volumi delimitanti gerarchici a octree, trasmettendo cluster di punti ad alta densità solo per i pericoli dinamici, mentre il manto stradale statico utilizza griglie più rade.
Sfruttando i vettori di moto del veicolo per prevedere l'evoluzione della nuvola di punti tra i frame, trasmettendo solo i residui di spostamento per ottenere un risparmio di banda del 95%.