Risoluzione dei disaccordi spaziali quando i sensori di veicoli diversi osservano lo stesso ostacolo da angolazioni diverse.
I veicoli calcolano medie spaziali ponderate del centroide del bersaglio e dei vettori di velocità, riducendo l'incertezza posizionale 3D del 64% rispetto ai sensori di un singolo veicolo.
I filtri di rilevamento degli outlier identificano e scartano ostacoli fantasma falsificati iniettati da trasmettitori malevoli entro 2 frame.