La trasmissione di dati LiDAR grezzi richiede una larghezza di banda di diversi gigabit al secondo. Questo articolo presenta una pipeline di compressione automotive che rende fattibile una trasmissione a 100 Mbps.
I test condotti su 1.000 km di guida autonoma hanno dimostrato che la potatura degli octree combinata con autoencoder geometrici profondi riduce le dimensioni del payload dei pacchetti del 94,6% senza alcun impatto sul rilevamento.
In condizioni di elevato carico del canale RF, l'encoder scarta dinamicamente i voxel dell'asfalto statico, preservando a piena risoluzione i contorni degli oggetti dinamici critici per la sicurezza.