Unendo mappe voxel probabilistiche per eliminare i punti ciechi causati da grandi camion commerciali.
Fusione delle stime indipendenti di probabilità di occupazione dei veicoli tramite formulazioni bayesiane log-odds, risolvendo segnalazioni di ostacoli contrastanti entro 5 millisecondi.
Un veicolo apripista trasmette l'occupazione libera dietro un camion che sopraggiunge, dando ai veicoli che seguono la sicurezza per avviare manovre di sorpasso sicure.