Allineamento a latenza zero dei sistemi di riferimento spaziali eterogenei tra veicoli

Trasformazione delle coordinate dei sensori egocentriche tra veicoli in movimento in sistemi di riferimento globali unificati.

Sincronizzazione della posa a 6 gradi di libertà ad alta precisione

I veicoli trasmettono il loro assetto esatto a 6 gradi di libertà (rollio, beccheggio, imbardata, x, y, z) a 100 Hz, consentendo ai ricevitori paritari di ruotare istantaneamente le nuvole di punti ricevute.

Acquisizione della calibrazione estrinseca dei sensori

Campi di metadati standardizzati descrivono gli offset di montaggio dei sensori sul portapacchi, eliminando gli errori di parallasse spaziale durante la fusione delle nuvole.

Trasmissione della posa veicolo a 6-DoF a 100 Hz.
Eliminazione dell'errore di parallasse tra altezze del telaio diverse.
Allineamento del sistema di coordinate senza drift.

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