3Dボリュメトリック点群ストリーミングと空間ワールドモデルのサイドリンク伝送

3DV2Xはコネクテッドカーとスマートインフラ間で3D空間占有データをリアルタイムに圧縮・伝送する方式を標準化し、自動運転車両群が直接視認できない範囲まで高精細なボリュメトリックマップを共有できるようにします。

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

真の3Dボリュメトリック深度で死角の先を見る

2Dバウンディングボックスによるテレメトリは、複雑な自動運転操作に必要な空間的な精度を欠いています。3DV2Xは動的な3Dボクセル占有グリッドをストリーミングし、後続車両が見えない路上障害物をミリメートル単位の深度精度で再現できるようにします。

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — 帯域幅が限られた5.9GHz無線リンク上で数百万点規模のLiDARフレームをストリーミングします。
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — 走行中の各車両の自己中心的センサー座標を統一されたグローバル基準座標系に変換します。
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — 確率的ボクセルマップを統合し、大型商用トラックによる死角を解消します。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X