確率的ボクセルマップを統合し、大型商用トラックによる死角を解消します。
対数オッズによるベイズ定式化を用いて各車両の独立した占有確率推定値を統合し、5ミリ秒以内に矛盾する障害物報告を解決します。
先行車両が対向トラックの背後にある占有のない空間の情報を伝送し、後続車両が安全に追い越しを開始できる確信を与えます。
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