走行中の各車両の自己中心的センサー座標を統一されたグローバル基準座標系に変換します。
車両は正確な6自由度姿勢（ロール、ピッチ、ヨー、x、y、z）を100Hzでブロードキャストし、受信側の車両が受け取った点群を即座に回転できるようにします。
標準化されたメタデータフィールドがルーフラックセンサーの取り付けオフセットを記述し、点群融合時の空間視差誤差を排除します。
ドメインポートフォリオを見る