3D 볼류메트릭 포인트 클라우드 스트리밍 및 공간 월드 모델 사이드링크

3DV2X는 커넥티드 차량과 스마트 인프라 간 3D 공간 점유 데이터의 실시간 압축 및 전송을 표준화하여, 자율주행 차량군이 직접 시야를 벗어난 영역까지 고정밀 볼류메트릭 지도를 공유할 수 있도록 합니다.

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

진정한 3D 볼류메트릭 깊이로 모퉁이 너머까지 보기

2D 바운딩 박스 텔레메트리는 복잡한 자율주행 기동에 필요한 공간 정밀도를 제공하지 못합니다. 3DV2X는 동적 3D 복셀 점유 격자를 스트리밍하여 후행 차량이 보이지 않는 도로 장애물을 밀리미터 단위의 깊이 정확도로 재현할 수 있게 합니다.

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — 대역폭이 제한된 5.9GHz 무선 링크를 통해 수백만 포인트 규모의 LiDAR 프레임을 스트리밍합니다.
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — 주행 중인 차량들의 자기 중심 센서 좌표를 통합된 전역 기준 좌표계로 변환합니다.
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — 확률적 복셀 맵을 병합하여 대형 상용 트럭으로 인한 사각지대를 제거합니다.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X