서로 다른 차량의 센서가 다른 각도에서 동일한 장애물을 관측할 때 발생하는 공간적 불일치를 해결합니다.
각 차량은 목표물의 무게중심과 속도 벡터의 가중 공간 평균을 계산하여, 단일 차량 센서 대비 3D 위치 불확실성을 64% 줄입니다.
이상치 탐지 필터는 악의적인 송신기가 주입한 가짜 유령 장애물을 2프레임 이내에 식별하여 제거합니다.
도메인 포트폴리오 살펴보기