원시 LiDAR 데이터를 전송하려면 초당 기가비트 단위의 대역폭이 필요합니다. 본 논문은 100Mbps 브로드캐스트를 실현하는 차량용 압축 파이프라인을 제시합니다.
1,000km에 걸친 자율주행 테스트 결과, 옥트리 가지치기와 심층 지오메트리 오토인코더를 결합하면 탐지 성능에 전혀 영향을 주지 않으면서 패킷 페이로드 크기를 94.6% 줄일 수 있음이 입증되었습니다.
RF 채널 부하가 높은 상황에서 인코더는 정적인 아스팔트 복셀을 동적으로 제거하는 동시에, 안전에 중요한 동적 객체의 경계는 완전한 해상도로 유지합니다.