주행 중인 차량들의 자기 중심 센서 좌표를 통합된 전역 기준 좌표계로 변환합니다.
차량은 정확한 6자유도 자세(롤, 피치, 요, x, y, z)를 100Hz로 브로드캐스트하여, 수신 차량이 수신된 포인트 클라우드를 즉시 회전시킬 수 있게 합니다.
표준화된 메타데이터 필드가 루프랙 센서의 장착 오프셋을 기술하여, 클라우드 융합 시 발생하는 공간 시차 오류를 제거합니다.
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