Transmissão de Nuvens de Pontos 3D Volumétricas e Modelo de Mundo Espacial por Sidelink

3DV2X padroniza a compressão e transmissão de dados de ocupação espacial 3D em tempo real entre veículos e infraestrutura inteligente, permitindo compartilhar mapas volumétricos de alta fidelidade além do alcance visual.

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

Enxergando Curvas em Profundidade Volumétrica 3D Real

Bounding boxes 2D não oferecem a fidelidade espacial necessária para manobras complexas. 3DV2X transmite grades de ocupação 3D dinâmicas por voxels, permitindo renderizar obstáculos ocultos com precisão milimétrica.

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — Transmissão de milhões de pontos LiDAR em links de rádio de 5.9 GHz com restrição de banda.
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — Transformação de coordenadas egocêntricas de veículos em movimento em referenciais globais unificados.
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — Fusão de mapas de voxels probabilísticos para eliminar pontos cegos criados por caminhões grandes.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X