Transmissão de milhões de pontos LiDAR em links de rádio de 5.9 GHz com restrição de banda.
Decomposição do espaço 3D em octrees hierárquicas, transmitindo alta densidade apenas para perigos dinâmicos e malhas grossas para pistas estáticas.
Uso de vetores de movimento do veículo para prever o deslocamento da nuvem de pontos, transmitindo apenas resíduos com 95% de economia de banda.