Resolvendo discordâncias espaciais quando sensores de diferentes veículos observam o mesmo obstáculo sob ângulos distintos.
Veículos calculam médias espaciais ponderadas de centroide e velocidade, reduzindo a incerteza de posição 3D em 64% frente a sensores isolados.
Filtros de detecção de anomalias identificam e descartam obstáculos fantasmas forjados por atacantes maliciosos em até 2 quadros.