Nuvens LiDAR puras exigem gigabits por segundo de banda. Este artigo apresenta um pipeline de compressão automotiva viabilizando transmissões em 100 Mbps.
Testes em 1.000 km de direção autônoma provaram que a poda de octrees com autoencoders neurais reduz o payload em 94,6% sem perda de precisão de detecção.
Sob alta carga no canal de RF, o codificador suprime voxels de asfalto estático, preservando limites de objetos em movimento em resolução máxima.