Fusão de mapas de voxels probabilísticos para eliminar pontos cegos criados por caminhões grandes.
Fusão de probabilidades de ocupação de múltiplos veículos via formulações Bayesianas, resolvendo divergências em menos de 5 milissegundos.
O veículo da frente transmite a ocupação desobstruída atrás de um caminhão, dando aos carros seguintes segurança para ultrapassagens.