Alinhamento com Latência Zero de Sistemas Espaciais Veiculares Heterogêneos
Transformação de coordenadas egocêntricas de veículos em movimento em referenciais globais unificados.
Sincronização de Postura em 6 Graus de Liberdade (6-DoF)
Veículos transmitem sua atitude exata em 6-DoF a 100 Hz, permitindo aos receptores rotacionar nuvens recebidas instantaneamente.
Ingestão de Calibração Extrínseca de Sensores
Campos de metadados padronizados descrevem offsets de montagem de sensores, eliminando erros de paralaxe na fusão de nuvens de pontos.
- Transmissão de pose veicular 6-DoF a 100 Hz.
- Eliminação de erro de paralaxe entre diferentes alturas de chassi.
- Alinhamento de referencial de coordenadas sem deriva.
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