Потоковая передача 3D-объёмных облаков точек и sidelink пространственной модели мира

3DV2X стандартизирует сжатие и передачу в реальном времени данных о трёхмерной пространственной занятости между подключёнными автомобилями и интеллектуальной инфраструктурой, позволяя автономным автопаркам обмениваться высокоточными объёмными картами за пределами прямой видимости.

3D Spatial V2X Core V2X Architecture

Central Controller: 3D Spatial V2X Core — Volumetric Point Cloud Sidelink

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

LiDAR Point Cloud Octree
3D Occupancy Grid Engine
V2V Spatial Frame Align
Sub-Millimeter RTK Link
GPU Tensor Core Decompressor

Видеть за углом благодаря истинной трёхмерной объёмной глубине

Телеметрия на основе 2D-ограничивающих рамок не обеспечивает пространственной точности, необходимой для сложных автономных манёвров. 3DV2X передаёт динамические 3D-вокселные сетки занятости, позволяя движущимся позади автомобилям воспроизводить невидимые дорожные препятствия с миллиметровой точностью глубины.

Core Engineering Areas

3D Volumetric Point Cloud Streaming Protocols — Потоковая передача кадров LiDAR с миллионами точек по радиоканалам 5,9 ГГц с ограниченной пропускной способностью.
Spatial Coordinate Transformation Over V2V — Преобразование эгоцентрических координат датчиков движущихся автомобилей в единую глобальную систему координат.
Dynamic Occupancy Grid Fusion Over Sidelink — Объединение вероятностных вокселных карт для устранения слепых зон, создаваемых крупными грузовыми автомобилями.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X