Потоковая передача кадров LiDAR с миллионами точек по радиоканалам 5,9 ГГц с ограниченной пропускной способностью.
Разбиение трёхмерного пространства на иерархические ограничивающие объёмы октодерева с передачей плотных кластеров точек только для динамических опасностей, тогда как для статичного дорожного покрытия используются грубые сетки.
Использование векторов движения автомобиля для прогнозирования изменения облака точек между кадрами с передачей только остаточных смещений, что обеспечивает экономию пропускной способности на 95%.