Разрешение пространственных расхождений, когда датчики разных автомобилей наблюдают одно и то же препятствие под разными углами.
Автомобили вычисляют взвешенные пространственные средние значения центроида цели и векторов скорости, снижая неопределённость 3D-позиционирования на 64% по сравнению с датчиками одного автомобиля.
Фильтры обнаружения аномалий выявляют и отбрасывают поддельные фантомные препятствия, внедрённые злоумышленными передатчиками, в течение 2 кадров.