Передача необработанных данных LiDAR требует пропускной способности в несколько гигабит в секунду. В этой статье представлен автомобильный конвейер сжатия, обеспечивающий возможность вещания на скорости 100 Мбит/с.
Тестирование на протяжении 1000 км автономного вождения показало, что прореживание октодерева в сочетании с глубокими геометрическими автокодировщиками сокращает размер полезной нагрузки пакета на 94,6% без какого-либо влияния на точность обнаружения.
При высокой загрузке радиоканала кодер динамически отбрасывает воксели статичного асфальтового покрытия, сохраняя при этом границы критически важных для безопасности динамических объектов с полным разрешением.