Объединение вероятностных вокселных карт для устранения слепых зон, создаваемых крупными грузовыми автомобилями.
Слияние независимых оценок вероятности занятости от разных автомобилей с помощью байесовских формул логарифма отношения шансов, что позволяет устранять противоречивые сообщения о препятствиях в течение 5 миллисекунд.
Ведущий автомобиль передаёт информацию о свободном пространстве за встречным грузовиком, давая едущим позади автомобилям уверенность для безопасного манёвра обгона.