Преобразование эгоцентрических координат датчиков движущихся автомобилей в единую глобальную систему координат.
Автомобили передают точное положение с 6 степенями свободы (крен, тангаж, рыскание, x, y, z) с частотой 100 Гц, что позволяет принимающим устройствам мгновенно поворачивать полученные облака точек.
Стандартизированные метаданные описывают смещения установки датчиков на рейлингах крыши, устраняя ошибки пространственного параллакса при слиянии облаков точек.