面向车载侧链信道的高效几何压缩技术

在带宽受限的 5.9 GHz 无线链路上传输包含数百万点的 LiDAR 帧数据。

自适应八叉树细分与剪枝

将三维空间分解为分层的八叉树包围体，仅针对动态危险目标传输高密度点云簇，而静态路面则使用粗粒度网格。

帧间时序预测编码

利用车辆运动矢量预测帧间点云的演变，仅传输位移残差即可实现 95% 的带宽节省。

实时 LiDAR 带宽降低 95%。
根据危险物远近自适应调整分辨率。
车载 GPU 解码时间低于 15 毫秒。

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