解决不同车辆传感器从不同角度观测同一障碍物时产生的空间分歧。
各车辆计算目标质心与速度矢量的加权空间平均值，与单车传感器相比，可将三维位置不确定性降低 64%。
异常值检测过滤器能够在 2 帧之内识别并剔除由恶意发射源注入的伪造幻影障碍物。
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