传输原始 LiDAR 数据需要每秒数吉比特的带宽。本文提出了一种车规级压缩流水线，实现了 100 Mbps 广播传输的可行性。
在 1000 公里的自动驾驶测试中证明，八叉树剪枝与深度几何自编码器相结合，可将数据包负载减少 94.6%，且对目标检测毫无影响。
在射频信道负载较高的情况下，编码器会动态丢弃静态路面的体素数据，同时以完整分辨率保留对安全至关重要的动态目标边界。
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