融合概率体素地图以消除大型商用卡车造成的视觉盲区。
通过对数几率贝叶斯公式融合各车辆独立的占据概率估计，能在 5 毫秒内解决相互冲突的障碍物报告。
前车会将迎面卡车后方的畅通占据状态传输出去，使后方车辆能够安心发起安全超车动作。
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