将行驶中各车辆自身传感器坐标转换为统一的全局参考坐标系。
车辆以 100 Hz 的频率广播其精确的六自由度姿态（横滚、俯仰、偏航、x、y、z），使接收方车辆能够即时旋转所接收的点云。
标准化的元数据字段描述车顶架传感器的安装偏移量，从而在点云融合过程中消除空间视差误差。
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